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無刷直流電機無位置傳感器控制

發布時間:2018-09-29 20:02瀏覽次數:

     位置傳感器的使用,簡化了無刷直流電機的控 制復雜性,但其存在可能增大電機系統的體積與轉 動慣量、增加系統引線和降低系統可靠性,因此一 定程度上也限制了無刷直流電機在空間有限等場合 中的應用。為解決此問題,反電動勢法、磁鏈法、 電感法及人工智能法等無位置傳感器控制方法被提 出并逐漸應用到了無刷直流電機的控制中。
     反電動勢法 在各種無位置傳感器控制方法中,反電動勢法 是目前技術最成熟、應用最廣泛的一種位置檢測方 法。該方法將檢測獲得的反電動勢過零點信號延遲 30°電角度,得到六個離散的轉子位置信號,為邏輯 開關電路提供正確的換相信息,進而實現無刷直流 電機的無位置傳感器控制。 反電動勢法的關鍵是如何準確檢測反電動勢過 零點,國內外眾多學者對反電動勢法已進行了深入 研究,并提出了端電壓檢測法、反電動勢積分法、 反電動勢三次諧波法、續流二極管法以及線反電動 勢法等多種檢測方式。
直流電機
     在實際應用中,需要注意在端電壓檢測方法中, 引入相應的相移補償措施,解決因濾波等環節引起 的端電壓相位延遲問題。反電動勢積分法中的門限 值設置問題、反電動勢積分法和反電動勢三次諧波 法中的積分累計誤差等問題也都需要重點考慮。

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